OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kurkova, Regina, Popov, Maxim, Kolyubin, Sergey
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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