Buchumschlag

OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kurkova, Regina, Popov, Maxim, Kolyubin, Sergey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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