Trust, Geometry, and Rules: A Credibility-Aware Reinforcement Learning Framework for Safe USV Navigation under Uncertainty

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Yuhang, Chai, Shuqi, Zhang, Yukang, Yang, Liusha, Zhang, Mingchuan, Wang, Wei, Shi, Qingjiang, Ge, Quanbo
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.26974