Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wan, Yuhang, Lin, Weixian, Qian, Letian, Zou, Yiqi, Wu, Weiwei, Wu, Shengwei, Zhao, Chuanlin, Luo, Xin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.27046