FineVLA: Fine-Grained Instruction Alignment for Steerable Vision-Language-Action Policies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Xintong, Huang, Xuhong, Zhang, Jinyu, Yao, Yutong, Sun, Yuchong, Wang, Qiuyue, Li, Mingsheng, Xie, Sicheng, Liu, Yitao, Chen, Junhao, Chen, Yixuan, Zheng, Yingming, Bai, Shuai, Yu, Tao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2605.27284