Trinity: Unifying Class-Agnostic Terrain and Semantic Segmentation for Unstructured Outdoor Environments by Leveraging Synthetic Data

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Müller, Marcus G, Boerdijk, Wout, Durner, Maximilian, Giubilato, Riccardo, Gawel, Abel, Stürzl, Wolfgang, Siegwart, Roland, Triebel, Rudolph
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.27644