HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lin, Kevin, Mandlekar, Ajay, Garrett, Caelan Reed, Chernyadev, Nikita, Fang, Yu, Ding, Runyu, Xie, Yuqi, Tran, Justin, Fan, Linxi, Zhu, Yuke
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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