HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Kevin, Mandlekar, Ajay, Garrett, Caelan Reed, Chernyadev, Nikita, Fang, Yu, Ding, Runyu, Xie, Yuqi, Tran, Justin, Fan, Linxi, Zhu, Yuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.27724