A Surveillance Evasion Game with Continuous Sensor Redeployment via Bilevel Optimization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kim, Jaehyeok, Pant, Kartik A., Kinerson, Joseph, Sommer-Kohrt, Kylie, Sribunma, Worawis, Lin, Li-Yu, Goppert, James M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
MIXED-SENSE: A Mixed Reality Sensor Emulation Framework for Test and Evaluation of UAVs Against False Data Injection Attacks
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2024)
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2024)
SAFE-TAXI: A Hierarchical Multi-UAS Safe Auto-Taxiing Framework with Runtime Safety Assurance and Conflict Resolution
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
Energy-Constrained Resilient Multi-Robot Coverage Control
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
Range-based Multi-Robot Integrity Monitoring Against Cyberattacks and Faults: An Anchor-Free Approach
par: Vijay, Vishnu, et autres
Publié: (2024)
par: Vijay, Vishnu, et autres
Publié: (2024)
Pursuit-Evasion for Car-like Robots with Sensor Constraints
par: Gonultas, Burak M., et autres
Publié: (2024)
par: Gonultas, Burak M., et autres
Publié: (2024)
On Enhancing Structural Resilience of Multirobot Coverage Control with Bearing Rigidity
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025)
Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games
par: Roncero, Alejandro Sanchez, et autres
Publié: (2025)
par: Roncero, Alejandro Sanchez, et autres
Publié: (2025)
Bilevel Learning for Bilevel Planning
par: Li, Bowen, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bowen, et autres
Publié: (2025)
SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
par: Samavi, Sepehr, et autres
Publié: (2023)
par: Samavi, Sepehr, et autres
Publié: (2023)
Hierarchical Informative Path Planning via Graph Guidance and Trajectory Optimization
par: Iskandar, Avraiem, et autres
Publié: (2026)
par: Iskandar, Avraiem, et autres
Publié: (2026)
BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2024)
Deploying SICNav in the Field: Safe and Interactive Crowd Navigation using MPC and Bilevel Optimization
par: Samavi, Sepehr, et autres
Publié: (2025)
par: Samavi, Sepehr, et autres
Publié: (2025)
Eigen-Factors a Bilevel Optimization for Plane SLAM of 3D Point Clouds
par: Ferrer, Gonzalo, et autres
Publié: (2023)
par: Ferrer, Gonzalo, et autres
Publié: (2023)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving
par: Zheng, Zhi, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Zhi, et autres
Publié: (2024)
Bilevel Optimization for Real-Time Control with Application to Locomotion Gait Generation
par: Olkin, Zachary, et autres
Publié: (2024)
par: Olkin, Zachary, et autres
Publié: (2024)
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
par: Dutta, Shiladitya, et autres
Publié: (2026)
par: Dutta, Shiladitya, et autres
Publié: (2026)
APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot
par: Xu, Zihao, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Zihao, et autres
Publié: (2025)
ROS 2-Based LiDAR Perception Framework for Mobile Robots in Dynamic Production Environments, Utilizing Synthetic Data Generation, Transformation-Equivariant 3D Detection and Multi-Object Tracking
par: Bergs, Lukas, et autres
Publié: (2026)
par: Bergs, Lukas, et autres
Publié: (2026)
Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization
par: Shirai, Yuki, et autres
Publié: (2023)
par: Shirai, Yuki, et autres
Publié: (2023)
REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
par: Xu, Zihao, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Zihao, et autres
Publié: (2025)
A Surveillance Game between a Differential Drive Robot and an Omnidirectional Agent: The Case of a Faster Evader
par: Saavedra, Rodrigo, et autres
Publié: (2024)
par: Saavedra, Rodrigo, et autres
Publié: (2024)
Parameter Optimization of Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots
par: Kim, Hyun-Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hyun-Bin, et autres
Publié: (2025)
Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry via Continuous Velocity Integration using Gaussian Process
par: Yang, Wooseong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Wooseong, et autres
Publié: (2025)
GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization
par: Zhang, Haoming, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Haoming, et autres
Publié: (2023)
Fast Collective Evasion in Self-Localized Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
par: Novák, Filip, et autres
Publié: (2024)
par: Novák, Filip, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning
par: Zhao, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Yang, et autres
Publié: (2024)
Bilevel Planning with Learned Symbolic Abstractions from Interaction Data
par: Dogangun, Fatih, et autres
Publié: (2026)
par: Dogangun, Fatih, et autres
Publié: (2026)
Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
par: Caddeo, Gabriele M., et autres
Publié: (2023)
par: Caddeo, Gabriele M., et autres
Publié: (2023)
Less is More: Robust Zero-Communication 3D Pursuit-Evasion via Representational Parsimony
par: Ying, Jialin, et autres
Publié: (2026)
par: Ying, Jialin, et autres
Publié: (2026)
I Can Hear You Coming: RF Sensing for Uncooperative Satellite Evasion
par: Mehlman, Cameron, et autres
Publié: (2025)
par: Mehlman, Cameron, et autres
Publié: (2025)
Unleashing the Agility of Wheeled-Legged Robots for High-Dynamic Reflexive Obstacle Evasion
par: Zhao, Yongen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yongen, et autres
Publié: (2026)
Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning
par: Chen, Jiayu, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jiayu, et autres
Publié: (2024)
Perceptive Variable-Timing Footstep Planning for Humanoid Locomotion on Disconnected Footholds
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2026)
Predicate Invention for Bilevel Planning
par: Silver, Tom, et autres
Publié: (2022)
par: Silver, Tom, et autres
Publié: (2022)
Log-linear Dynamic Inversion for Thrusting Spacecraft on SE2(3)
par: Condie, Micah K., et autres
Publié: (2025)
par: Condie, Micah K., et autres
Publié: (2025)
Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
par: Xiao, Jiaping, et autres
Publié: (2023)
par: Xiao, Jiaping, et autres
Publié: (2023)
Distributed Pose Graph Optimization via Continuous Riemannian Dynamics
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control
par: D'Orazio, Francesco, et autres
Publié: (2025)
par: D'Orazio, Francesco, et autres
Publié: (2025)
Automated Continuous Force-Torque Sensor Bias Estimation
par: Nadeau, Philippe, et autres
Publié: (2024)
par: Nadeau, Philippe, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
MIXED-SENSE: A Mixed Reality Sensor Emulation Framework for Test and Evaluation of UAVs Against False Data Injection Attacks
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2024) -
SAFE-TAXI: A Hierarchical Multi-UAS Safe Auto-Taxiing Framework with Runtime Safety Assurance and Conflict Resolution
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025) -
Energy-Constrained Resilient Multi-Robot Coverage Control
par: Pant, Kartik A., et autres
Publié: (2025) -
Range-based Multi-Robot Integrity Monitoring Against Cyberattacks and Faults: An Anchor-Free Approach
par: Vijay, Vishnu, et autres
Publié: (2024) -
Pursuit-Evasion for Car-like Robots with Sensor Constraints
par: Gonultas, Burak M., et autres
Publié: (2024)