SAFEVPR: Patch-Based Conformal Verification for Safe Cross-Condition Sequence Visual Place Recognition

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sier, Ha, Zhang, Jiaqiang, Zou, Zhuo, Yu, Xianjia, Westerlund, Tomi
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.28048