Buchumschlag

VLA-Hijack: A Transferable Patch Attack against Vision-Language-Action Models via Visual Proprioception Hijacking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fu, Jiyuan, Jiang, Kaixun, Jia, Jingkai, Chen, Zhaoyu, Chen, Xueyao, Hong, Lingyi, Gao, Shuyong, Tan, Chenzhi, Yang, Dingkang, Zhang, Wenqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

PG-Attack: A Precision-Guided Adversarial Attack Framework Against Vision Foundation Models for Autonomous Driving
von: Fu, Jiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LingoLoop Attack: Trapping MLLMs via Linguistic Context and State Entrapment into Endless Loops
von: Fu, Jiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Adversarial Transferability of Vision-Language Pre-training Models through Collaborative Multimodal Interaction
von: Fu, Jiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Boosting the Transferability of Adversarial Attacks with Global Momentum Initialization
von: Wang, Jiafeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

VideoPure: Diffusion-based Adversarial Purification for Video Recognition
von: Jiang, Kaixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TRAP: Hijacking VLA CoT-Reasoning via Adversarial Patches
von: Huang, Zhengxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HijackRAG: Hijacking Attacks against Retrieval-Augmented Large Language Models
von: Zhang, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Boosting Adversarial Transferability with Spatial Adversarial Alignment
von: Chen, Zhaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RSAgent: Learning to Reason and Act for Text-Guided Segmentation via Multi-Turn Tool Invocations
von: He, Xingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Delving into Decision-based Black-box Attacks on Semantic Segmentation
von: Chen, Zhaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Adversarial Transferability with Neighbourhood Gradient Information
von: Guo, Haijing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Hijacking Attack in Federated Learning
von: Li, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Make Split, not Hijack: Preventing Feature-Space Hijacking Attacks in Split Learning
von: Khan, Tanveer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hijacking Attacks against Neural Networks by Analyzing Training Data
von: Ge, Yunjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ControlLoc: Physical-World Hijacking Attack on Visual Perception in Autonomous Driving
von: Ma, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MIP against Agent: Malicious Image Patches Hijacking Multimodal OS Agents
von: Aichberger, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hijacking Vision-and-Language Navigation Agents with Adversarial Environmental Attacks
von: Yang, Zijiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vera Verto: Multimodal Hijacking Attack
von: Zhang, Minxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attention Hijackers: Detect and Disentangle Attention Hijacking in LVLMs for Hallucination Mitigation
von: Chen, Beitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TagOOD: A Novel Approach to Out-of-Distribution Detection via Vision-Language Representations and Class Center Learning
von: Li, Jinglun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Robustness of Transformers against Context Hijacking for Linear Classification
von: Li, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chain-of-Thought Hijacking
von: Zhao, Jianli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LVOS: A Benchmark for Large-scale Long-term Video Object Segmentation
von: Hong, Lingyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAMH: Advancing Model Hijacking Attack in Machine Learning
von: He, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Multimodal Visual Tracking with Dual Mixture-of-Experts
von: Hong, Lingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Diffusion-based Unrestricted Adversarial Attacks via Adversary Preferences Alignment
von: Jiang, Kaixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CHAI: Command Hijacking against embodied AI
von: Burbano, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlowHijack: A Dynamics-Aware Backdoor Attack on Flow-Matching Vision-Language-Action Models
von: An, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Action Hijacking of Large Language Model-based Agent
von: Zhang, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Empirical Analysis of Large Vision-Language Models against Goal Hijacking via Visual Prompt Injection
von: Kimura, Subaru, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hijacking Agent Memory: Stealthy Trojan Attacks Through Conversational Interaction
von: Wang, Hongtao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal Hijacking Attack on Large Language Models via Pseudo-Conversation Injection
von: Chen, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vocabulary Attack to Hijack Large Language Model Applications
von: Levi, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inception Attacks: Immersive Hijacking in Virtual Reality Systems
von: Yang, Zhuolin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Jamming and Hijacking Attacks for Micro Aerial Drones
von: Mekdad, Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks
von: Chen, Xueyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

In-Context Representation Hijacking
von: Yona, Itay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Semantic-Aware Correlation Modeling for UAV Tracking
von: Zhou, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

X-Prompt: Multi-modal Visual Prompt for Video Object Segmentation
von: Guo, Pinxue, et al.
Veröffentlicht: (2024)