SAM-Enhanced Segmentation on Road Datasets: Balancing Critical Classes in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tahves, Toomas, Bellone, Mauro, Gu, Junyi, Sell, Raivo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
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