Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yasui, Daisuke, Matuki, Toshitaka, Sato, Hiroshi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2605.28186 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Uncovering Latent Phase Structures and Branching Logic in Locomotion Policies: A Case Study on HalfCheetah
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An accuracy-aware extension to LRP-based pruning for CNNs to prevent cascading accuracy degradation in data-scarce transfer learning
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments
von: Angarola, Matheus P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Angarola, Matheus P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
LatentMimic: Terrain-Adaptive Locomotion via Latent Space Imitation
von: Wang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
von: Hausdörfer, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hausdörfer, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
von: DeFazio, David, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: DeFazio, David, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Off-Policy Actor-Critic for Adversarial Observation Robustness: Virtual Alternative Training via Symmetric Policy Evaluation
von: Nakanishi, Kosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nakanishi, Kosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
E-SDS: Environment-aware See it, Do it, Sorted - Automated Environment-Aware Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion
von: Yalcin, Enis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yalcin, Enis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
von: Jiang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Agent-Driven Autonomous Reinforcement Learning Research: Iterative Policy Improvement for Quadruped Locomotion
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection
von: Cha, Junhyeok Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cha, Junhyeok Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
von: Ntagkas, Alexandros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ntagkas, Alexandros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion
von: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TraceVLA: Visual Trace Prompting Enhances Spatial-Temporal Awareness for Generalist Robotic Policies
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Loh, Jia Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Loh, Jia Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Untethered Bioinspired Robotic Tensegrity Dolphin with Multi-Flexibility Design for Aquatic Locomotion
von: Zhao, Luyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Luyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RAILGUN: A Unified Convolutional Policy for Multi-Agent Path Finding Across Different Environments and Tasks
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression
von: Acero, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Acero, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evolutionary Morphology Towards Overconstrained Locomotion via Large-Scale, Multi-Terrain Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Yenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation
von: Quevedo, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Quevedo, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics
von: Fujii, Yasuyuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fujii, Yasuyuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
von: Bui, Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bui, Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation
von: Liu, Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
von: Coholich, Jeremiah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Coholich, Jeremiah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MarineFormer: A Spatio-Temporal Attention Model for USV Navigation in Dynamic Marine Environments
von: Kazemi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kazemi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding
von: Zhang, Ruipeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhang, Ruipeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
von: Sato, Hiroshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sato, Hiroshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Uncovering Latent Phase Structures and Branching Logic in Locomotion Policies: A Case Study on HalfCheetah
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
An accuracy-aware extension to LRP-based pruning for CNNs to prevent cascading accuracy degradation in data-scarce transfer learning
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments
von: Angarola, Matheus P., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LatentMimic: Terrain-Adaptive Locomotion via Latent Space Imitation
von: Wang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)