A Digital Twin Framework for Virtual Visuo-Haptic Teleoperation of Complex-Shaped Optical Microrobots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tan, Zongcai, Wei, Lan, Zhang, Dandan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform
par: Tan, Zongcai, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Zongcai, et autres
Publié: (2025)
Dual-Control Frequency-Aware Diffusion Model for Depth-Dependent Optical Microrobot Microscopy Image Generation
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2026)
A Dataset and Benchmarks for Deep Learning-Based Optical Microrobot Pose and Depth Perception
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
Physics-Informed Machine Learning with Adaptive Grids for Optical Microrobot Depth Estimation
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025)
Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control
par: Lu, Kangyi, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Kangyi, et autres
Publié: (2026)
Integrating and Evaluating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation
par: Becker, Noah, et autres
Publié: (2024)
par: Becker, Noah, et autres
Publié: (2024)
Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation
par: Rustler, Lukas, et autres
Publié: (2023)
par: Rustler, Lukas, et autres
Publié: (2023)
ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation
par: Rustler, Lukas, et autres
Publié: (2026)
par: Rustler, Lukas, et autres
Publié: (2026)
RoboTwin: A Robotic Teleoperation Framework Using Digital Twins
par: Yelchuri, Harsha, et autres
Publié: (2025)
par: Yelchuri, Harsha, et autres
Publié: (2025)
Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
par: Navarro-Guerrero, Nicolás, et autres
Publié: (2022)
par: Navarro-Guerrero, Nicolás, et autres
Publié: (2022)
Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
par: Adetunji, Favour O., et autres
Publié: (2024)
par: Adetunji, Favour O., et autres
Publié: (2024)
Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
par: Zhang, Dawei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Dawei, et autres
Publié: (2024)
A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
par: Kim, Yeseung, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Yeseung, et autres
Publié: (2026)
HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
par: Tan, Xiangshan, et autres
Publié: (2026)
par: Tan, Xiangshan, et autres
Publié: (2026)
A Soft Fabric-Based Thermal Haptic Device for VR and Teleoperation
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Rui, et autres
Publié: (2025)
Shape-programmable Adaptive Multi-material Microrobots for Biomedical Applications
par: Tan, Liyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Tan, Liyuan, et autres
Publié: (2023)
SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition
par: Wu, Zhanxin, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhanxin, et autres
Publié: (2025)
Physics-Informed Machine Learning for Efficient Sim-to-Real Data Augmentation in Micro-Object Pose Estimation
par: Tan, Zongcai, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Zongcai, et autres
Publié: (2025)
Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
par: Black, David, et autres
Publié: (2025)
par: Black, David, et autres
Publié: (2025)
Towards Universal Shared Control in Teleoperation Without Haptic Feedback
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
Attentiveness Map Estimation for Haptic Teleoperation of Mobile Robot Obstacle Avoidance and Approach
par: Zhong, Ninghan, et autres
Publié: (2022)
par: Zhong, Ninghan, et autres
Publié: (2022)
Wearable Haptics for a Marionette-inspired Teleoperation of Highly Redundant Robotic Systems
par: Torielli, Davide, et autres
Publié: (2025)
par: Torielli, Davide, et autres
Publié: (2025)
GeoVision-Enabled Digital Twin for Hybrid Autonomous-Teleoperated Medical Responses
par: Kebria, Parham, et autres
Publié: (2026)
par: Kebria, Parham, et autres
Publié: (2026)
Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2024)
Virtual Roads, Smarter Safety: A Digital Twin Framework for Mixed Autonomous Traffic Safety Analysis
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2025)
Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality
par: Godden, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Godden, Eric, et autres
Publié: (2024)
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
Haptic-Based Bilateral Teleoperation of Aerial Manipulator for Extracting Wedged Object with Compensation of Human Reaction Time
par: Byun, Jeonghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Byun, Jeonghyun, et autres
Publié: (2024)
TactEx: An Explainable Multimodal Robotic Interaction Framework for Human-Like Touch and Hardness Estimation
par: Verstraete, Felix, et autres
Publié: (2026)
par: Verstraete, Felix, et autres
Publié: (2026)
MobRT: A Digital Twin-Based Framework for Scalable Learning in Mobile Manipulation
par: Mei, Yilin, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Yilin, et autres
Publié: (2025)
Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation
par: Lippi, Martina, et autres
Publié: (2024)
par: Lippi, Martina, et autres
Publié: (2024)
Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
par: Collins, Sean M. V., et autres
Publié: (2024)
par: Collins, Sean M. V., et autres
Publié: (2024)
Haptic Teleoperation in Extended Reality for Electric Vehicle Battery Disassembly Using Gaussian Mixture Regression
par: Alireza Rastegarpanah, et autres
Publié: (2025)
par: Alireza Rastegarpanah, et autres
Publié: (2025)
Haptic Sorter: A Unified Planning Framework for Online Shape Estimation and Real-Time Pose Inference
par: Lu, Zhuoyi, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Zhuoyi, et autres
Publié: (2026)
Visuo-Tactile World Models
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
par: Dutta, Anirvan, et autres
Publié: (2024)
par: Dutta, Anirvan, et autres
Publié: (2024)
X-ray Fluoroscopy Guided Localization and Steering of Medical Microrobots through Virtual Enhancement
par: Alabay, Husnu Halid, et autres
Publié: (2024)
par: Alabay, Husnu Halid, et autres
Publié: (2024)
A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling using Virtual Reality
par: Neidhardt, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Neidhardt, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks
par: Boehringer, Takuya, et autres
Publié: (2025)
par: Boehringer, Takuya, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform
par: Tan, Zongcai, et autres
Publié: (2025) -
Dual-Control Frequency-Aware Diffusion Model for Depth-Dependent Optical Microrobot Microscopy Image Generation
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2026) -
A Dataset and Benchmarks for Deep Learning-Based Optical Microrobot Pose and Depth Perception
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025) -
Physics-Informed Machine Learning with Adaptive Grids for Optical Microrobot Depth Estimation
par: Wei, Lan, et autres
Publié: (2025) -
Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control
par: Lu, Kangyi, et autres
Publié: (2026)