What Frozen VLAs Already Know About Success: A Probing Study of Value-Like Structure in Foundation Robot Policies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Jiachen, Nie, Junnan, Lao, Junyi, Cheng, Wei, Liu, Chenghao, Jiang, Jiaxin, Huang, Songfang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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