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PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Yutai, Peng, Shaohui, Guo, Jiaming, Huang, Di, Zhang, Zihao, Guo, Yuxuan, Gao, Yunkai, Lan, Siming, Li, Ling, Hu, Xing, Chen, Yunji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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