Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Albiero, Daniel, de Morais, Gelton Fernando, Han, Daniela, Gonçalves, Flávio Roberto de Freitas, Santos, Artur Vitório Andrade, de Araújo, Wesllen Lins, Freire, Alessandra Maia, Umezu, Cláudio Kiyoshi, Peressin, Mateus, Toscano, Francesco, Ribeiro, Admilson Írio, Filho, Alfeu J. Sguarezi, Neto, Américo Ferraz Dias, Garcia, Angel Pontin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
OntoLogX: Ontology-Guided Knowledge Graph Extraction from Cybersecurity Logs with Large Language Models
von: Cotti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cotti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Explainable Collaborative Dialogue System using a Theory of Mind
von: Cohen, Philip R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cohen, Philip R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
AI and Machine Learning Approaches for Predicting Nanoparticles Toxicity The Critical Role of Physiochemical Properties
von: Yousaf, Iqra
Veröffentlicht: (2024)
von: Yousaf, Iqra
Veröffentlicht: (2024)
CLIP-Joint-Detect: End-to-End Joint Training of Object Detectors with Contrastive Vision-Language Supervision
von: Raoufi, Behnam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raoufi, Behnam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
von: Agia, Christopher
Veröffentlicht: (2026)
von: Agia, Christopher
Veröffentlicht: (2026)
Gyan: An Explainable Neuro-Symbolic Language Model
von: Srinivasan, Venkat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Srinivasan, Venkat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GraphWalk: Enabling Reasoning in Large Language Models through Tool-Based Graph Navigation
von: Ghandi, Taraneh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghandi, Taraneh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
elsciRL: Integrating Language Solutions into Reinforcement Learning Problem Settings
von: Osborne, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Osborne, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rewarding Beliefs, Not Actions: Consistency-Guided Credit Assignment for Long-Horizon Agents
von: Tang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Domain-Agnostic Neurosymbolic Approach for Big Social Data Analysis: Evaluating Mental Health Sentiment on Social Media during COVID-19
von: Khandelwal, Vedant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Khandelwal, Vedant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
N-Agent Ad Hoc Teamwork
von: Wang, Caroline, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Caroline, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Circuit Interpretation via Probe Prompting
von: Birardi, Giuseppe
Veröffentlicht: (2025)
von: Birardi, Giuseppe
Veröffentlicht: (2025)
Quantum Abduction: A New Paradigm for Reasoning under Uncertainty
von: Pareschi, Remo
Veröffentlicht: (2025)
von: Pareschi, Remo
Veröffentlicht: (2025)
CCVA-FL: Cross-Client Variations Adaptive Federated Learning for Medical Imaging
von: Gupta, Sunny, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Sunny, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Taming the Tail: Leveraging Asymmetric Loss and Pade Approximation to Overcome Medical Image Long-Tailed Class Imbalance
von: Kashyap, Pankhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kashyap, Pankhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IMUVIE: Pickup Timeline Action Localization via Motion Movies
von: Clapham, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Clapham, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Can AI Assist in Olympiad Coding
von: Ren, Samuel
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Samuel
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Design Assistant for the Simulation of Inertial Fusion Energy
von: Shachar, Meir H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shachar, Meir H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenMap: Instruction Grounding via Open-Vocabulary Visual-Language Mapping
von: Li, Danyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Danyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSFM: A Biologically-Inspired Framework for Selective Forgetting of Agent Memory
von: Gu, Yingjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gu, Yingjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Understanding Boolean Function Learnability on Deep Neural Networks: PAC Learning Meets Neurosymbolic Models
von: Nicolau, Marcio, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Nicolau, Marcio, et al.
Veröffentlicht: (2020)
EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent
von: Lim, Shoon Kit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Shoon Kit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
von: Endo, Masafumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Endo, Masafumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning
von: Hu, Pan
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Pan
Veröffentlicht: (2025)
End-to-end example-based sim-to-real RL policy transfer based on neural stylisation with application to robotic cutting
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Survey Transfer Learning: Recycling Data with Silicon Responses
von: Amini, Ali
Veröffentlicht: (2025)
von: Amini, Ali
Veröffentlicht: (2025)
COBRA-PPM: A Causal Bayesian Reasoning Architecture Using Probabilistic Programming for Robot Manipulation Under Uncertainty
von: Cannizzaro, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cannizzaro, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VeriPlan: Integrating Formal Verification and LLMs into End-User Planning
von: Lee, Christine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Christine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Complementarity, Augmentation, or Substitutivity? The Impact of Generative Artificial Intelligence on the U.S. Federal Workforce
von: Resh, William G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Resh, William G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Technology Landscape through Topic Modeling, Expert Involvement, and Reinforcement Learning
von: Nazari, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nazari, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Centrally Coordinated Multi-Agent Reinforcement Learning for Power Grid Topology Control
von: de Mol, Barbera, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Mol, Barbera, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FATHOMS-RAG: A Framework for the Assessment of Thinking and Observation in Multimodal Systems that use Retrieval Augmented Generation
von: Hildebrand, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hildebrand, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improving Omics-Based Classification: The Role of Feature Selection and Synthetic Data Generation
von: Perazzolo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Perazzolo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
OntoLogX: Ontology-Guided Knowledge Graph Extraction from Cybersecurity Logs with Large Language Models
von: Cotti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
An Explainable Collaborative Dialogue System using a Theory of Mind
von: Cohen, Philip R., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
AI and Machine Learning Approaches for Predicting Nanoparticles Toxicity The Critical Role of Physiochemical Properties
von: Yousaf, Iqra
Veröffentlicht: (2024) -
CLIP-Joint-Detect: End-to-End Joint Training of Object Detectors with Contrastive Vision-Language Supervision
von: Raoufi, Behnam, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
von: Agia, Christopher
Veröffentlicht: (2026)