A Progress-Aware Leader-Follower Midair Docking System for Dual-Drone Aerial Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Yifan, Tan, Jan Ming Kevin, Li, Xiangqi, Jin, Chenzhe, Kemsaram, Narsimlu, Modugno, Valerio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.29410