VE2VF: Vision-Enabled to Vision-Free Distillation via Real-world Reinforcement Learning for Robust Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Kowalski, Victor, Li, Chengxi, Lee, Dongheui
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!