VE2VF: Vision-Enabled to Vision-Free Distillation via Real-world Reinforcement Learning for Robust Contact-Rich Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kowalski, Victor, Li, Chengxi, Lee, Dongheui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
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