Momentum Based Reward Design for Low Emission Traffic Signal Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mundane, Chinmay, Manoharan, Amith, Singh, Arun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoordLight: Learning Decentralized Coordination for Network-Wide Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MMD-OPT : Maximum Mean Discrepancy Based Sample Efficient Collision Risk Minimization for Autonomous Driving
von: Sharma, Basant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sharma, Basant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
von: Chakraborty, Souradip, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chakraborty, Souradip, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Uncertainty-aware Reward Design Process
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-AAV Cooperative Path Planning using Nonlinear Model Predictive Control with Localization Constraints
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unicorn: A Universal and Collaborative Reinforcement Learning Approach Towards Generalizable Network-Wide Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ORSO: Accelerating Reward Design via Online Reward Selection and Policy Optimization
von: Zhang, Chen Bo Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Chen Bo Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RIFT: Group-Relative RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation
von: Chen, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics
von: Chen, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
von: Patel, Bhrij, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Patel, Bhrij, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rewarding DINO: Predicting Dense Rewards with Vision Foundation Models
von: Krack, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krack, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels
von: Villarreal, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Villarreal, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FLoRA: Sample-Efficient Preference-based RL via Low-Rank Style Adaptation of Reward Functions
von: Marta, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marta, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards
von: Huang, Sukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Sukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Heuristic Approach for Performance Tuning in RL-based Quadrotor Control via Reward Design and Termination Conditions
von: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
von: Wu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ETGL-DDPG: A Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Sparse Reward Continuous Control
von: Futuhi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Futuhi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ECoDe: A Sample-Efficient Method for Co-Design of Robotic Agents
von: Nagiredla, Kishan R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nagiredla, Kishan R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding
von: Haritz, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haritz, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reward Machine Inference for Robotic Manipulation
von: Baert, Mattijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baert, Mattijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Confounding Robust Continuous Control via Automatic Reward Shaping
von: Juliani, Mateo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Juliani, Mateo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LORD: Large Models based Opposite Reward Design for Autonomous Driving
von: Ye, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning
von: Singh, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajeglish: Traffic Modeling as Next-Token Prediction
von: Philion, Jonah, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Philion, Jonah, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rolling Ahead Diffusion for Traffic Scene Simulation
von: Liu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Control of a Bipedal Robotic Character
von: Grandia, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grandia, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How to Train Your Latent Control Barrier Function: Smooth Safety Filtering Under Hard-to-Model Constraints
von: Nakamura, Kensuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nakamura, Kensuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
von: Biza, Ondrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Biza, Ondrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
von: Ma, Yecheng Jason, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ma, Yecheng Jason, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Unified Probabilistic Approach to Traffic Conflict Detection
von: Jiao, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiao, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-Shot, Safe and Time-Efficient UAV Navigation via Potential-Based Reward Shaping, Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Naeem, Ashik Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Naeem, Ashik Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revisiting Sparse Rewards for Goal-Reaching Reinforcement Learning
von: Vasan, Gautham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vasan, Gautham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reward Redistribution via Gaussian Process Likelihood Estimation
von: Xiao, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning a High-quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
von: Liu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Flow-VAE for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
von: Gong, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gong, Zimu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CoordLight: Learning Decentralized Coordination for Network-Wide Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MMD-OPT : Maximum Mean Discrepancy Based Sample Efficient Collision Risk Minimization for Autonomous Driving
von: Sharma, Basant, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
von: Chakraborty, Souradip, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Uncertainty-aware Reward Design Process
von: Yang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)