FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms via Point Cloud Registration

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhou, Yuan, Xu, Guangtong, Hou, Zhenyu, Hou, Jialiang, Gao, Fei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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