Buchumschlag

Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Hao, Bi, Zetong, Zeng, Yiming, Zheng, Le, Li, Zhi, Wan, Zhaoliang, Qi, Lu, Cheng, Hui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RAPID Hand Prototype: Design of an Affordable, Fully-Actuated Biomimetic Hand for Dexterous Teleoperation
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OPG-Policy: Occluded Push-Grasp Policy Learning with Amodal Segmentation
von: Ding, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Reference-Guided Exposure Correction with Hybrid Illumination Characteristics
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications
von: Liu, Puze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Synthesis in Partially Observable Environments for Complex Perception-Related Objectives
von: Xuan, Zetong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Well do Diffusion Policies Learn Kinematic Constraint Manifolds?
von: Foland, Lexi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-based Planning
von: Feng, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Obstacle-Free Guidance of Space Manipulators in Debris Removal Missions via Deep Reinforcement Learning
von: Lam, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Diffusion Policy with Classifier-Free Guidance for Temporal Robotic Tasks
von: Lu, Yuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation
von: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models into Diffusor
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Constrained Diffusers for Safe Planning and Control
von: Zhang, Jichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convergence Guarantee of Dynamic Programming for LTL Surrogate Reward
von: Xuan, Zetong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VisionSafeEnhanced VPC: Cautious Predictive Control with Visibility Constraints under Uncertainty for Autonomous Robotic Surgery
von: Jiayin, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion
von: Cui, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Reinforcement Learning Filter for Multicopter Collision-Free Tracking under disturbances
von: Qi, Qihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
von: Ren, Qiuyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments
von: Zheng, Lanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constraint Manifold Exploration for Efficient Continuous Coverage Estimation
von: Wilbrandt, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe-SAGE: Social-Semantic Adaptive Guidance for Safe Engagement through Laplace-Modulated Poisson Safety Functions
von: Yang, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control
von: Ezeji, Odichimnma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IVRA: Improving Visual-Token Relations for Robot Action Policy with Training-Free Hint-Based Guidance
von: Park, Jongwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots
von: Meng, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manifold-Constrained MPPI: Real-Time Sampling-Based Control Under Hard Constraints
von: Lee, Seulchan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints
von: Jiang, Chenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CMC-Opt: Constraint Manifold with Corners for Inequality-Constrained Optimization
von: Zhang, Yetong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion Predictive Control with Constraints
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unlocking Constraints: Source-Free Occlusion-Aware Seamless Segmentation
von: Cao, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Model Predictive Diffusion with Shielding
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)