BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Zhongxi, Han, Yifan, Shao, Yanming, Liu, Huanming, Xu, Congsheng, Chen, Xiaoyu, Mu, Yao, Lian, Wenzhao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2605.30226