RoboWits: Unexpected Challenges for Robotic Creative Problem Solving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lin, Chunru, Zhang, Hongxin, Yu, Fenghao, Chen, Zhehuan, Griffiths, Thomas L., Choi, Yejin, Held, David, Gan, Chuang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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