CoMo3R-SLAM: Collaborative Monocular Dense SLAM with Learned 3D Reconstruction Priors for Outdoor Multi-Agent Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cao, Zhihao, Shao, Qi, Zhai, Shuhao, Tian, Feng, Nguyen, Anh, Wang, Hesheng, Huang, Baoru |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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