Physics-informed Goal-Conditioned Reinforcement Learning under Hybrid Contact Dynamics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Giammarino, Vittorio, Manganaris, Anastasios, Qureshi, Ahmed H.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.30503