Any-ttach: Quick End-effector Swapping Enables Manipulation Dexterity with Simplicity
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ni, Weizhe, Li, Jinzhou, Li, Haoyu, Alessio-Bunnell, Cody Andres, Pan, Wenjing, Cheng, Xianyi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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