GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shao, Beichen, Xie, Mengying, Su, Heng, Zhang, Wanyi, Li, Mingyan, Ding, Yan, Giunchiglia, Fausto, Chen, Chao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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