Object-Informed Model Predictive Path Integral Control for Non-Prehensile Robot Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Raicevic, Nikola, Radhakrishnan, Bharath Raam, Yu, Chenbin, Lee, Ki Myung Brian, Atanasov, Nikolay
Format: Preprint
Publié: 2026
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