Object-Informed Model Predictive Path Integral Control for Non-Prehensile Robot Manipulation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Raicevic, Nikola, Radhakrishnan, Bharath Raam, Yu, Chenbin, Lee, Ki Myung Brian, Atanasov, Nikolay
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.30778