Buchumschlag

RDGen: Demonstration Generation for High-Quality Robot Learning via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Zijian, Zou, Menglin, Li, Zhuang, Tu, Yaojie, Sun, Xinhai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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