Buchumschlag

Can BEV Perception Gracefully Degrade under Sensor Failures?

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Haifa, Wang, Yijing, Wang, Haoyu, Li, Zheng, Zuo, Zhiqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

RESBev: Making BEV Perception More Robust
von: Zhuo, Lifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical and Decoupled BEV Perception Learning Framework for Autonomous Driving
von: Dai, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Privacy-Concealing Cooperative Perception for BEV Scene Segmentation
von: Wang, Song, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Minimizing Occlusion Effect on Multi-View Camera Perception in BEV with Multi-Sensor Fusion
von: Kumar, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigation Instruction Generation with BEV Perception and Large Language Models
von: Fan, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaskBEV: Towards A Unified Framework for BEV Detection and Map Segmentation
von: Zhao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEV$^2$PR: BEV-Enhanced Visual Place Recognition with Structural Cues
von: Ge, Fudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SG-BEV: Satellite-Guided BEV Fusion for Cross-View Semantic Segmentation
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DA-BEV: Unsupervised Domain Adaptation for Bird's Eye View Perception
von: Jiang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DEMOS: Dynamic Environment Motion Synthesis in 3D Scenes via Local Spherical-BEV Perception
von: Gong, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking Multi-modal Semantic Segmentation under Sensor Failures: Missing and Noisy Modality Robustness
von: Liao, Chenfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking Noise-Robust Training for Frozen Vision Foundation Models: A Cross-Dataset Benchmark with a Case Study of Small-Loss Failure
von: Li, Zitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FSD-BEV: Foreground Self-Distillation for Multi-view 3D Object Detection
von: Jiang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast-BEV: A Fast and Strong Bird's-Eye View Perception Baseline
von: Li, Yangguang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Improved Single Camera BEV Perception Using Multi-Camera Training
von: Busch, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RESAR-BEV: An Explainable Progressive Residual Autoregressive Approach for Camera-Radar Fusion in BEV Segmentation
von: Zeng, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ChatBEV: A Visual Language Model that Understands BEV Maps
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond BEV: Optimizing Point-Level Tokens for Collaborative Perception
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Prediction-as-Perception Framework for 3D Object Detection
von: Zhang, Song, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LSSInst: Improving Geometric Modeling in LSS-Based BEV Perception with Instance Representation
von: Ma, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FisheyeGaussianLift: BEV Feature Lifting for Surround-View Fisheye Camera Perception
von: Sonarghare, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Real-world BEV Perception: Depth Uncertainty Estimation via Gaussian Splatting
von: Lu, Shu-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RopeBEV: A Multi-Camera Roadside Perception Network in Bird's-Eye-View
von: Jia, Jinrang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PC-BEV: An Efficient Polar-Cartesian BEV Fusion Framework for LiDAR Semantic Segmentation
von: Qiu, Shoumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DenseBEV: Transforming BEV Grid Cells into 3D Objects
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025)

End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception
von: Man, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MTA: Multimodal Task Alignment for BEV Perception and Captioning
von: Ma, Yunsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving
von: Brandstaetter, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resilient Sensor Fusion under Adverse Sensor Failures via Multi-Modal Expert Fusion
von: Park, Konyul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging Stereo Geometry and BEV Representation with Reliable Mutual Interaction for Semantic Scene Completion
von: Li, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MambaBEV: An EV-based 3D detection model with Mamba2
von: You, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

All-in-One Video Restoration under Smoothly Evolving Unknown Weather Degradations
von: Li, Wenrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DegBins: Degradation-Driven Binning for Depth Super-Resolution
von: Yan, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AesTest: Measuring Aesthetic Intelligence from Perception to Production
von: Wang, Guolong, et al.
Veröffentlicht: (2025)