A study on a Real-Time VR-Based Teleoperation Framework for Manipulator in Dynamic Environment
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Choi, InGyu, Go, GeonYeong, Ahn, SunWoo, Kang, HyoJae, Kang, Min-Sung |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Crane Lowering Guidance Using a Attachable Camera Module for Driver Vision Support
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A QUBO Formulation Framework for Kinematic Structure-Based Robot Design Optimization: A Robotic Hand Case Study
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kinematic Optimization of Phalanx Length Ratios in Robotic Hands Using Potential Dexterity
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Kinematic Analysis of Palm Degrees of Freedom for Enhancing Thumb Opposability in Robotic Hands
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Kinematic Framework for Evaluating Pinch Configurations in Robotic Hand Design without Object or Contact Models
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Optimization with Coupled Constraints over Time-Varying Digraph
von: Kim, Yeong-Ung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Yeong-Ung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LeVR: A Modular VR Teleoperation Framework for Imitation Learning in Dexterous Manipulation
von: Weng, Zhengyang Kris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Weng, Zhengyang Kris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fixed Node Determination and Analysis in Directed Acyclic Graphs of Structured Networks
von: Park, Nam-jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Nam-jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input‐Bounded Displacement‐Style Formation Control
von: Yeong‐Ung Kim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yeong‐Ung Kim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion-induced error reduction for high-speed dynamic digital fringe projection system
von: Jeon, Sanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeon, Sanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DreamSampler: Unifying Diffusion Sampling and Score Distillation for Image Manipulation
von: Kim, Jeongsol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Jeongsol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
P‐162: Green solvent for fabricating inverted QD‐LED
von: Hyo-Bin Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hyo-Bin Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controllable Subspaces in Structured Networks of Hierarchical Directed Acyclic Graphs: Controllability of Individual Nodes
von: Park, Nam-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Nam-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Cooperative Levels of Multiple-Heterogeneous Unmanned Vehicle Systems
von: Bae, Yoo-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bae, Yoo-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vanadium Redox Flow Battery Using an N‐Doped Porous Carbon‐Coated Positive Electrode Derived from Zeolitic Imidazolate Framework‐8‐Coated Graphite Felt
von: Ju Yeong Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ju Yeong Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Green Solvent Selection for All Solution‐Processed Inverted Quantum Dot Light Emitting Diode (Small 4/2024)
von: Hyo‐Bin Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hyo‐Bin Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation
von: Li, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Brute-force search and Warshall algorithms for matrix-weighted graphs
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed MPC-based Coordination of Traffic Perimeter and Signal Control: A Lexicographic Optimization Approach
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Deep Learning using Stochastic Gradient Staleness
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Finite-time bearing-based maneuver of acyclic leader-follower formations
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Distributed solution methods for MPC based energy management method of interconnected microgrids: Dual ascent vs ADMM
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cover Feature: Electroreductive Divergent Hydrogenations of Alkynes to Alkenes or Alkanes (ChemSusChem 6/2026)
von: Geon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Electroreductive Divergent Hydrogenations of Alkynes to Alkenes or Alkanes
von: Geon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Front Cover: Back to the Electrofuture: Named Reactions Powered by Electroorganic Syntheses (ChemSusChem 9/2026)
von: Debajit Maiti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Debajit Maiti, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Effects of reflectors on the imaging performance of a mouse brain PET scanner with staggered 3‐layer DOI detectors
von: Han Gyu Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han Gyu Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In-situ and Non-contact Etch Depth Prediction in Plasma Etching via Machine Learning (ANN & BNN) and Digital Image Colorimetry
von: Kang, Minji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kang, Minji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Front Cover: Large‐Scale and Highly Reliable Hopfield Neural Networks Using Vertical NAND Flash Memory for the In‐Memory Associative Computing (Adv. Intell. Syst. 4/2026)
von: Jin Ho Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jin Ho Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Progressive Query Refinement Framework for Bird's-Eye-View Semantic Segmentation from Surrounding Images
von: Choi, Dooseop, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Dooseop, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Synthesis of Hierarchical Superhydrophilic/Superhydrophobic Nanostructured Surfaces for Oil/Water Separation
von: Seung Min Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seung Min Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Encrypted Observer-based Control for Linear Continuous-Time Systems
von: Nguyen, Hung, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nguyen, Hung, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Maize‐derived zein/acrylic hybrid emulsion for superior skin adhesion and water resistance in cosmetic adhesives
von: Min Yeong Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Min Yeong Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High Thermoelectric Performance in Solution‐Processed Semicrystalline PEDOT:PSS Films by Strong Acid–Base Treatment: Limitations and Potential
von: Juhyung Park, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Juhyung Park, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Real‐Time Motion Generation for Robot Manipulators in Complex Dynamic Environments
von: Tianyu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tianyu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ultralow‐Power Real‐Time On‐Chip Thermal Prediction via Finite Element Method–Machine Learning Codesign and Field‐Programmable Gate Array Deployment
von: Jun Ho Lee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jun Ho Lee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Inference-Time Diffusion Model Distillation
von: Park, Geon Yeong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Geon Yeong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparing the effectiveness of individual occupation‐based reminiscence therapy at home and in a dementia care centre on cognitive function in older adults with mild dementia: a pilot randomised controlled trial
von: Ha Yeong Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ha Yeong Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Measuring dynamic supply chain risks for the offshoring decision in the post‐COVID‐19 era: A longitudinal study
von: Hokey Min, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hokey Min, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Society of Mind Meets Real-Time Strategy: A Hierarchical Multi-Agent Framework for Strategic Reasoning
von: Ahn, Daechul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahn, Daechul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Crane Lowering Guidance Using a Attachable Camera Module for Driver Vision Support
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A QUBO Formulation Framework for Kinematic Structure-Based Robot Design Optimization: A Robotic Hand Case Study
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Kinematic Optimization of Phalanx Length Ratios in Robotic Hands Using Potential Dexterity
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Kinematic Analysis of Palm Degrees of Freedom for Enhancing Thumb Opposability in Robotic Hands
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Kinematic Framework for Evaluating Pinch Configurations in Robotic Hand Design without Object or Contact Models
von: Kang, HyoJae, et al.
Veröffentlicht: (2026)