Surface Constraint Policy for Learning Surface-Constrained and Dynamically Feasible Robot Skills

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ke, Shuai, Zhang, Jiexin, Zhao, Huan, Wei, Zhiao, Guo, Yikun, Pan, Jie, Ding, Han
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.31321