Surface Constraint Policy for Learning Surface-Constrained and Dynamically Feasible Robot Skills
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ke, Shuai, Zhang, Jiexin, Zhao, Huan, Wei, Zhiao, Guo, Yikun, Pan, Jie, Ding, Han |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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