LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schieber, Hannah, Frischmann, Dominik, Schaack, Victor, Schoellig, Angela P., Roth, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
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https://arxiv.org/abs/2605.31376