LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Schieber, Hannah, Frischmann, Dominik, Schaack, Victor, Schoellig, Angela P., Roth, Daniel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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