LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Schieber, Hannah, Frischmann, Dominik, Schaack, Victor, Schoellig, Angela P., Roth, Daniel
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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