Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Gupta, Saksham, Yadav, Rishabh Dev, Mishra, Sarthak, Sharma, Amitabh, Ganguly, Sourish, Pan, Wei, Roy, Spandan, Baldi, Simone
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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