IDOL: Inverse-Dynamics-Guided Future Prediction for End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Chenghao, Li, Timin, Li, Dongmei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.31476