Buchumschlag

Joint Multi-Camera LiDAR Extrinsic Calibration via Learned Pairwise Initialization and Geometric Refinement

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Al-Najjar, Aziz, Amini, Marzieh, Green, James R., Kwamena, Felix
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
von: Song, Wonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System
von: Gentilini, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
von: Cattaneo, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Native-Domain Cross-Attention for Camera-LiDAR Extrinsic Calibration Under Large Initial Perturbations
von: Ou, Ni, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Joint Target-Less Intrinsic and Extrinsic Camera-LiDAR Calibration using Deep Point Correspondences
von: Bultmann, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion
von: Ou, Ni, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion
von: Ou, Ni, et al.
Veröffentlicht: (2024)

YOCO: You Only Calibrate Once for Accurate Extrinsic Parameter in LiDAR-Camera Systems
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online LiDAR-Camera Extrinsic Parameters Self-checking
von: Wei, Pengjin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

What Really Matters for Learning-based LiDAR-Camera Calibration
von: Huang, Shujuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
von: Jung, Haebeom, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Visual-LiDAR Extrinsic Calibration Technology for Intersection Vehicle-Infrastructure: A review
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Calibration-Informative Region Selection for Online LiDAR--Camera Calibration in Agricultural Environments
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust LiDAR-Camera Calibration with 2D Gaussian Splatting
von: Zhou, Shuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird's-Eye View Representations
von: Yuan, Weiduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration
von: Cocheteux, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
von: Xiao, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
von: Han, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Camera-LiDAR Cross-modality Gait Recognition
von: Guo, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cal or No Cal? -- Real-Time Miscalibration Detection of LiDAR and Camera Sensors
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiCAF: LiDAR-Camera Asymmetric Fusion for Gait Recognition
von: Deng, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth
von: Zhang, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VaLID: Verification as Late Integration of Detections for LiDAR-Camera Fusion
von: Vats, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BasketLiDAR: The First LiDAR-Camera Multimodal Dataset for Professional Basketball MOT
von: Hayashi, Ryunosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Height-Guided Projection Reparameterization for Camera-LiDAR Occupancy
von: Wu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Optical Flow and Scene Flow with Bidirectional Camera-LiDAR Fusion
von: Liu, Haisong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AlignMiF: Geometry-Aligned Multimodal Implicit Field for LiDAR-Camera Joint Synthesis
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration
von: Cocheteux, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Consistent Object Detection via LiDAR-Camera Synergy
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaLiV: LiDAR-to-Vehicle Calibration of Arbitrary Sensor Setups
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CLLAP: Contrastive Learning-based LiDAR-Augmented Pretraining for Enhanced Radar-Camera Fusion
von: Liu, Bingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-Camera Fusion for Video Panoptic Segmentation without Video Training
von: Ayar, Fardin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-view Domain Generalization via Geometric Consistency for LiDAR Semantic Segmentation
von: Zhao, Jindong, et al.
Veröffentlicht: (2026)