Bridging the 2D-3D Gap: A Hierarchical Semantic-Geometric Map for Vision Language Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Kailing, Qian, Tianwen, Yang, Lijin, Fu, Yuqian, Gong, Jingyu, Wang, Xiaoling, He, Liang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Computation and Language Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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