Bridging the 2D-3D Gap: A Hierarchical Semantic-Geometric Map for Vision Language Navigation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Li, Kailing, Qian, Tianwen, Yang, Lijin, Fu, Yuqian, Gong, Jingyu, Wang, Xiaoling, He, Liang
Format: Preprint
Publié: 2026
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