Buchumschlag

Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bofi, Pau Montagut, Blasco, Mario García, Pulli, Tessa, Vincze, Markus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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