Buchumschlag

Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Safari, Amirsaeid, Hoagg, Jesse B.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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