ScaRF-SLAM: Scale-Consistent Reconstruction with Feed-Forward Models and Classical Visual SLAM

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Yuhao, Tao, Yifu, Dellaert, Frank, Fallon, Maurice
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction with Uncertainty Quantification
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2025)

EC3R-SLAM: Efficient and Consistent Monocular Dense SLAM with Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Hu, Lingxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations
di: Zhang, Lintong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Flash-Mono: Feed-Forward Accelerated Gaussian Splatting Monocular SLAM
di: Zhang, Zicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding
di: Kassab, Christina, et al.
Pubblicazione: (2023)

MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction
di: Cao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)

The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)

LEXI-SG: Monocular 3D Scene Graph Mapping with Room-Guided Feed-Forward Reconstruction
di: Kassab, Christina, et al.
Pubblicazione: (2026)

MASt3R-Fusion: Integrating Feed-Forward Visual Model with IMU, GNSS for High-Functionality SLAM
di: Zhou, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
di: Zhang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)

coVoxSLAM: GPU Accelerated Globally Consistent Dense SLAM
di: Höss, Emiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)

PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction
di: Wang, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)

FGO-SLAM: Enhancing Gaussian SLAM with Globally Consistent Opacity Radiance Field
di: Zhu, Fan, et al.
Pubblicazione: (2025)

VAR-SLAM: Visual Adaptive and Robust SLAM for Dynamic Environments
di: Soares, João Carlos Virgolino, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Inertial SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Optimization in Diverse Environments
di: Huayan Pu, et al.
Pubblicazione: (2024)

SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM
di: Ming, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)

GRAND-SLAM: Local Optimization for Globally Consistent Large-Scale Multi-Agent Gaussian SLAM
di: Thomas, Annika, et al.
Pubblicazione: (2025)

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Optimizing NeRF-based SLAM with Trajectory Smoothness Constraints
di: He, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation
di: Abati, Gabriel Fischer, et al.
Pubblicazione: (2024)

BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras
di: Song, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)

SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
di: Bagoren, Onur, et al.
Pubblicazione: (2026)

Sapling-NeRF: Geo-Localised Sapling Reconstruction in Forests for Ecological Monitoring
di: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Pubblicazione: (2026)

TKO‐SLAM: Visual SLAM algorithm based on time‐delay feature regression and keyframe pose optimization
di: Tao Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)

NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System
di: Mao, Yunxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)

DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic Visual SLAM Approach
di: Xu, Chenghao, et al.
Pubblicazione: (2023)

AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
di: Deng, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)

PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
di: Hu, Xinggang, et al.
Pubblicazione: (2024)

SharpSLAM: 3D Object-Oriented Visual SLAM with Deblurring for Agile Drones
di: Davletshin, Denis, et al.
Pubblicazione: (2024)

RSV-SLAM: Toward Real-Time Semantic Visual SLAM in Indoor Dynamic Environments
di: Habibpour, Mobin, et al.
Pubblicazione: (2025)

BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms
di: Zhang, Wei, et al.
Pubblicazione: (2023)

MAGiC-SLAM: Multi-Agent Gaussian Globally Consistent SLAM
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)

NANO-SLAM : Natural Gradient Gaussian Approximation for Vehicle SLAM
di: Zhang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
di: Wang, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2023)

IRAF-SLAM: An Illumination-Robust and Adaptive Feature-Culling Front-End for Visual SLAM in Challenging Environments
di: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2025)

SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)

HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM
di: Xin, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2024)