DRL-Based Pose Control for Double-Ackermann Robots Under Actuation Uncertainties

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zaim, Oussama, Daniel, Mélodie, Magassouba, Aly, Aranda, Miguel, Ly, Olivier
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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