DRL-Based Pose Control for Double-Ackermann Robots Under Actuation Uncertainties

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zaim, Oussama, Daniel, Mélodie, Magassouba, Aly, Aranda, Miguel, Ly, Olivier
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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