PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Nie, Junnan, Li, Jiayi, Zhang, Jiachen, Lao, Junyi, Liu, Chenghao, Zhang, Tianle, Huang, Songfang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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