PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nie, Junnan, Li, Jiayi, Zhang, Jiachen, Lao, Junyi, Liu, Chenghao, Zhang, Tianle, Huang, Songfang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2606.00537