Copertina

BEVIO: Efficient Bird's-Eye-View based Sparse-Update Visual-Inertial Odometry for Lunar Day-Night Navigation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Singh, Mohit, Khattak, Shehryar, Goel, Ashish, Paton, Michael, Alexis, Kostas, Nesnas, Issa A.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)

Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)

DeepVL: Dynamics and Inertial Measurements-based Deep Velocity Learning for Underwater Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)

PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry
di: Khedekar, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)

On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)

ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bird's Eye View Based Pretrained World model for Visual Navigation
di: Lekkala, Kiran, et al.
Pubblicazione: (2023)

Efficient and Accurate Downfacing Visual Inertial Odometry
di: Kühne, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Neural Inertial Odometry from Lie Events
di: Jayanth, Royina Karegoudra, et al.
Pubblicazione: (2025)

Minimalist Visual Inertial Odometry
di: Pasti, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unified Attention Modeling for Efficient Free-Viewing and Visual Search via Shared Representations
di: Mohammed, Fatma Youssef, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
di: Shu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2024)

EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
di: Jayanth, Royina Karegoudra, et al.
Pubblicazione: (2024)

Ariel Explores: Vision-based underwater exploration and inspection via generalist drone-level autonomy
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)

CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments
di: Khattak, Shehryar, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Perception Engine: Fast and Flexible Multi-Head Inference for Robotic Vision Tasks
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025)

Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation
di: Michalczyk, Jan
Pubblicazione: (2026)

General-Purpose Robotic Navigation via LVLM-Orchestrated Perception, Reasoning, and Acting
di: Lange, Bernard, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nonlinear Observer Design for Visual-Inertial Odometry
di: Boughellaba, Mouaad, et al.
Pubblicazione: (2026)

Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
di: Alberico, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation
di: Chung, Chanyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)

AIVIO: Closed-loop, Object-relative Navigation of UAVs with AI-aided Visual Inertial Odometry
di: Jantos, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)

ADUGS-VINS: Generalized Visual-Inertial Odometry for Robust Navigation in Highly Dynamic and Complex Environments
di: Zhou, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)

RoadRunner M&M -- Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Olfactory Inertial Odometry: Methodology for Effective Robot Navigation by Scent
di: France, Kordel K., et al.
Pubblicazione: (2025)

The Impact of Lunar Phases During Day and Night Cycles on Perinatal Outcomes: A Nationwide Cohort Study
di: Karin Windsperger, et al.
Pubblicazione: (2025)

EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry
di: van Goor, Pieter, et al.
Pubblicazione: (2022)

DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)

ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
di: Chen, Peiyu, et al.
Pubblicazione: (2022)

PoleStack: Robust Pole Estimation of Irregular Objects from Silhouette Stacking
di: Villa, Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semi-Supervised Learning for Visual Bird's Eye View Semantic Segmentation
di: Zhu, Junyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

OmniPlanner: Universal Exploration and Inspection Path Planning across Robot Morphologies
di: Zacharia, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2026)

Bird Eye-View to Street-View: A Survey
di: Bajbaa, Khawlah, et al.
Pubblicazione: (2024)

Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
di: Zhang, Zhaoxing, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
di: Altawaitan, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)

Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
di: Hartzer, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2023)

Zero-Shot Metric Depth Estimation via Monocular Visual-Inertial Rescaling for Autonomous Aerial Navigation
di: Yang, Steven, et al.
Pubblicazione: (2025)